WatchDog Timer

O Watchdog Timer( cão de guarda) é um  oscilador RC, que não necessita de quaisquer componentes externos. Isso significa que o WDT irá executar, mesmo se o clock do dispositivo tiver sido parado, por exemplo, pela execução de uma instrução SLEEP. Durante a operação normal, o WDT gera um reset do dispositivo (Watchdog Timer Reset). Se o dispositivo está no modo SLEEP, faz com que o dispositivo acorde e continua com a operação normal (Watchdog Timer Wake-Up).

O WDT tem um função muito importante não apenas contra bugs de software, mas também em situações ambientais agressivas. O WDT oferece a possibilidade de restabelecer o controle da aplicação pelo microcontrolador através da reinicialização do sistema (um simples RESET) mesmo que a falha esteja na próprio oscilador do microcontrolador. Esse insucesso do microcontrolador de manter o fluxo do programa adequadamente pode ter várias causas como condições ambientais ( temperaturas extremas ), instabilidade da alimentação, falha do oscilador ou bugs no código (loop infinito, por exemplo).

O tempo do WDT é de 18ms e pode ser incrementado para até alguns segundos através do prescaler. Este divisor de frequência é um recurso compartilhado entre o WDT e o TIMER0. Para evitar que o sistema reinicie, deve-se adicionar a instrução clrwdt a algum loop do programa para que ela seja executada periodicamente e em um período menor do que o tempo de estouro do de WDT.

A detecção do time-out é feita pela verificação do bit TO do registro STATUS (pic16f) ou RCON (pic18f). Então quando houver um estouro no timer do WDT, TO será igual a 0.

Você  deve ativar o WDT, configurando os fusíveis.

EXEMPLO:

char k = 1;
void main()
{
OPTION_REG = 0x0E; //configura o WDT(ativa o prescaler setando o bit 3, e define para 1:64(bits 2-0)
TRISB = 0;
asm CLRWDT; //limpa o tempo do watchdog timer

while(1)
{
 asm CLRWDT; //limpa o tempo do watchdog timer
 
 while(k++)
 {
 PORTB = k--;//ops!!, bug no codigo, entao depois de um certo tempo(18ms x 64 = 1,1s), irá ocorrer o reset
 Delay_ms(200);
 }
 PORTB = 0;
 ...
 
}
}